海南铁路箱梁自动生产线一体化

    随着基础建设的不断发展，箱梁作为各类道路、桥梁建设中的重要构件，其需求量也越来越大。在传统箱梁加工制造过程中普遍存在劳动强度大、人工成本高、效率低、废损率高、自动化程度低、环保及安全隐患多等问题。为了积极推动绿色建筑发展，打造智能化工地和智慧化工厂，解决箱梁钢筋骨架自动化生产难题，填补箱梁钢筋骨架自动生产技术的空白，成都固特机械有限责任公司与中国建筑土木建设有限公司联合开发的箱梁钢筋骨架生产线项目应运而生。 SLZ-30 箱梁钢筋骨架生产线结合BIM技术；海南铁路箱梁自动生产线一体化

项目二期1.技术：SLZ-30箱梁钢筋骨架生产线在SLZ-30的基础上，新增了与之配套的顶板部分的自动化生产线。其主要功能是，采用自动模式完成箱梁骨架中顶板部分加工的整个过程。2.配套技术根据SLZ-30（）实际运行情况，进行技术升级，增加焊接抓取机器人、AGV转运小车等自动化转运设备，实现单箍筋和三合一焊接前后的抓取、转移、放置等功能，取代人工，提升生产线的自动化程度。通过运用固特SPC智能物联网系统，完成生产数据传输、生产过程监控、生产异常报警等一整套完整的信息化管理，基本实现自动化生产。（三）项目三期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线颠覆SLZ-30（）分体式制造工艺，运用焊接技术，集三合一箍筋的进给、定位、焊接等功能于一体，实现自动化生产。2.配套技术结合BIM技术、智能AI技术，终实现整条生产线无人化操作。海南如何定制铁路箱梁自动生产线节省多少人工箱梁骨架加工流水线达到提高生产效率；

    5、钢翼缘对预应力施加效果的影响不同型式箱梁顶板纵桥向应力对比从图中可以看出，中支点附近传统箱梁的应力伟6MPa左右，而折形钢腹板箱梁能达到10MPa，所以折形钢腹板梁桥顶板预应力施加效果要明显好于传统混凝土箱梁。另外嵌入式和翼缘式折形钢腹板的应力曲线几乎完全重合，可以看出增加翼缘板对预应力施加几乎没有影响。6、折形钢腹板内衬混凝土的作用承载力试验为提高折形钢腹板抗屈曲性能，同时使折形钢腹板的应力均匀传递，可在支点一定范围区域的折形钢腹板内侧浇筑混凝土。虽然内衬混凝土可以较大提高折形钢腹板的抗剪强度、抗屈曲性能，但是施工较为困难。内衬混凝土对预应力的影响由上图可知，有内衬混凝土的模型桥面板顶面纵向压应力小于无内衬混凝土模型的应力，其压应力大值分别为、，有内衬比无内衬时减小。这说明设置内衬混凝土会降低预应力在该区域内的施加效率。这是因为设置内衬混凝土后，折形钢腹板自由收缩变形（折叠效应）受到内衬混凝土的约束。所以在设计时就要考虑内衬混凝土的作用，即内衬混凝土对纵向预应力的折减。7、钢腹板与混凝土顶底板结合钢-混凝土结合受力上的复杂性钢和混凝土的弹性模量相差一个数量级。

    可以按线性内插得到任意腹板截面高厚比hw/tw所对应的折形钢腹板形状尺寸的设计取值，即折板宽高比和高厚比的大小分别位于曲线左下侧、左上侧时视为满足要求。2、折形腹板加工及形状控制将一块平钢板加工成折形钢板主要有两种方式：弯压式成型和冲压式成型。两种方式各有特点，弯压式成型加工方便，但一种模具只能对应一种折形，且板厚较为固定。波折钢腹板一般通过冷弯加工制作，原则上要保证弯曲半径为板厚的15倍以上，当不能达到要求时，应确保钢材应有的冲击吸收功，并且控制氮元素的含量；冲压式成型可对应多种折形，但加工程序复杂，加工不易。弯压式成型冲压式成型折形钢腹板与上下翼缘板焊接后，因为上下翼缘板厚度很小，所以焊接后会产生较大的残余应力，造成折形钢腹板形状的改变，在工厂预制时做好形状的控制是很重要的。而且由于折形钢腹板很薄，运输时的形状控制十分困难（100m跨径梁高达到5m），日本在运输折形钢板时，还做了专门的运输车。焊接后支座处剪力钉与支座中心线错位焊接后折形钢腹板及下翼缘板变形3、折形钢腹板纵向间连接栓接焊接桥梁的纵向刚度极小，不需要承担轴力，jin需要考虑如何有效地承担剪力临时栓焊+焊接。采用手动半自动模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。

二、项目迭代版本（一）项目一期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线SLZ-30（）将作为箱梁项目迭代产品的始发产品推出，是根据目前箱梁实际加工情况，自主研发箱梁箍筋三合一成型技术、底腹板箍筋绑扎机构、底部水平筋自动上料机构，采用手动半自动模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。2.配套技术通过配套成都固特机械有限责任公司的数控锯切生产线、数控弯曲中心、全自动数控钢筋弯箍机等设备，完成一整套箱梁骨架加工流水线方案，改变目前工艺加工流程纯人工现状，达到提高生产效率、降低人工成本、提升生产规范化的目的。生产线数控系统以HMI和PLC为主要技术，结合高精度伺服控制技术，完成各项动作的精细定位。在传统箱梁加工制造过程中普遍存在效率低；湖南铁路箱梁自动生产线的案例

通过运用固特SPC智能物联网系统；海南铁路箱梁自动生产线一体化

    对建筑高度受严格限制的情况，主梁高度要适当减小。T形粱粱肋厚度取值取决于大主拉应力和主筋布置要求跨中区段可薄于支点区段梁内变截面位置可由主拉应力小于容许值及斜筋布置要求确定铁路：钢筋混凝土简支梁的梁肋厚度20~60cm；预应力混凝土梁不小于14cm。公路钢筋混凝土桥：15~18cm，目前，为了提高结构的耐久性，适当增加保护层的厚度，梁肋厚度已增至16～24cm；预应力混凝土梁桥肋板厚度一般都由构造决定，一般采用16cm，标准设计中为14～16cm，梁端区段逐渐扩展加厚。肋板式粱上翼缘板尺寸上翼缘板宽度取决于主梁间距。翼板厚度应满足强度和构造小尺寸的要求。根据受力特点，翼缘板一般都做成变厚度的，即端部较薄，至根部（与梁肋衔接处）加厚。T型肋板式粱下翼缘板尺寸钢筋混凝土简支T形截面，一般下翼缘与肋板等宽；预应力混凝土T梁，一般做成马蹄形，马蹄总宽度约为肋宽的2～4倍。根据主筋数量、类型、排列以及规定的钢筋净距和保护层厚度确定。对预应力梁，主要取决于预应力筋的布置。П形截面П形粱的特点截面形状稳定，横向抗弯刚度大，梁的堆放、装卸和安装方便，各П形梁之间用穿过腹板的螺栓连接。但这种构件的制造较复杂；梁肋被分成两片薄的腹板。海南铁路箱梁自动生产线一体化

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