四川数控钢筋钢筋笼焊接工作站产品介绍

伺服电机报警：报警逻辑：系统未收到伺服电机报警的输入信号会出现此报警。导致报警原因：①、由于过载等导致的伺服电机报警；②、由于线路异常导致的伺服电机报警；③、伺服电机未报警，由于信号线路导致的报警；④、其它原因导致的伺服报警。报警处理方法：此报警一般为机械结构异常导致的伺服电机过载或者位置偏差过大异常，第一步，观察伺服驱动器是否有报警；第二步，观察伺服电机运动机构是否有卡阻，连接结构是否有损坏；第三步，检查电机编码器或动力线是否异常；第四步，排查完成后点击复位按钮解除报警，然后切到手动模式，手动运行伺服电机，测试故障是否解除；第五步，如还是无法解除故障则断电后再测试。成都桥梁钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。四川数控钢筋钢筋笼焊接工作站产品介绍

绕筋机和绕筋自动焊接设备，主要实现钢筋笼绕筋的调直，缠绕和自动焊接。设备整体搭载在一个行走小车上，通过与回转设备的配合实现绕筋的缠绕和自动焊接，焊接过程中无需人工参与。设备焊接过程全自动，并能适应各种焊接工艺包括：大梅花焊、小梅花焊、满焊、绕筋变距等需求。焊接完成后设备自动停止，并播报给工人，提示工人将钢筋笼吊离，进行下一次焊接。在绕筋调直缠绕系统上人工可以灵活的为每段钢筋笼设置绕筋为单绕筋或者双绕筋，系统将根据人工设置进行自动匹配。并做相应提示。云南固特数控钢筋笼焊接工作站固特机械钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。

产品具有如下特点：1、速度快：每根主筋的焊接周期时间小于35秒。2、质量稳定：机械化作业不受人为因素影响，长时间工作可稳定质量不变。3、适合各种主筋箍筋数量、形式、型号、大小、长度的设计要求，不会因设备功能而影响钢筋笼设计和施工现场分散的机动作业。4、运转便捷：组合式设计使搬运、安装、生产等过程便捷，适应工厂化大批量固定生产和施工现场分散的机动作业。5、实现全自动焊接钢筋笼，提高工作效率，减少人工工作强度，提高钢筋笼焊接质量。成都数控钢筋钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

绕主筋切换旋钮：操作面板上的绕主筋切换旋钮，需要切换到绕筋状态；面板手自动旋钮：操作面板上的手自动旋钮，需要切换到自动状态；故障中：表示设备当前处于报警中，需要进入报警页面，根据报警信息解除故障；尾板在工作位：尾端支撑需要满足翻转在90度，升降在上位，既把中心轴支撑住为在工作位状态；焊接安全位：需要焊接机头全部在安全位；暂停中：表示设备处于暂停状态，需要在未按下暂停按钮的状态下，按下复位解除暂停状态；按钮盒手自动旋钮：需要将绕筋小车上按钮盒的手自动旋钮切换到自动状态；出筋上方有输出：出筋上方电机选择有输出，只需要在上方出筋停止输出后3S既可满足此条件；出筋下方有输出：出筋下方电机选择有输出，只需要在下方出筋停止输出后3S既可满足此条件；成都固特钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。四川固特机械钢筋笼焊接工作站公司

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伺服电机未准备好报警：报警逻辑：系统未收到伺服电机准备好的输入信号会出现此报警。导致报警原因：和伺服电机报警原因基本一致，此处不再讲解。报警处理方法：和伺服电机报警处理方法基本一致，此处不再讲解。(4)伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。四川数控钢筋钢筋笼焊接工作站产品介绍

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