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伺服电机未准备好报警：报警逻辑：系统未收到伺服电机准备好的输入信号会出现此报警。导致报警原因：和伺服电机报警原因基本一致，此处不再讲解。报警处理方法：和伺服电机报警处理方法基本一致，此处不再讲解。(4)伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。固特机械钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。四川数控钢筋笼焊接工作站哪家强

绕筋过程内圈运转而出筋未运转异常报警逻辑：执行绕筋的过程中，中心轴伺服电机已经运转，但是出筋变频器未运转。导致报警原因：①、触发变频器启动的中间继电器异常或者控制信号线异常；②、变频器报警或者变频器本身异常或者变频器主线路异常；③、系统和变频器通讯异常；④、当前运转频率设置为0。报警处理方法：第一步，先点击复位按钮，然后进行手动动作，观察走行电机是否运转；第二步，确认变频器是否有报警，能否正常显示；第二步，确认启动变频器的中间继电器是否异常。天津全自动钢筋笼焊接工作站厂成都智能数控钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

主筋定位强制运行：当为﹝关闭中﹞时则主筋定位伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行，当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。升降电机强制运行：当为﹝关闭中﹞时则升降伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行，当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头移动电机锁紧未在上位强制运行：当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机需要满足锁紧气缸在上位才能运行，当为﹝打开中﹞时锁紧气缸在上位条件被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。

手动操作就是人工点击触摸屏按钮或实体按钮来执行相应的机构动作，手动操作前需要将面板上的手自动旋钮切换到手动模式。此设备手动操作共有3种方式：第一种，主控台触摸屏手动操作，可操作全部机构；第二种，实体按钮手动操作，可操作已设计有操作按钮的机构；第三种，焊接机头触摸屏手动操作，只能操作对应焊接机头的机构。将主控台操作面板的手自动旋钮切换到手动模式，点击页面下方的手动页导航按钮，进入[手动导航页面]，如图4-4-1所示，根据需要的手动操作，进入相应的页面。[手动导航页面]的各个模组在设备中的实际位置，如图4-4-2所示。进行手动操作的过程中，有些机构动作会有一定的限制，如无法执行时会弹出相应的对话框，请根据对话进行相应的操作。成都智能钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

中心轴伺服手动操作：①电机当前位置：显示电机的当前位置。②编码器当前位置：显示编码器的测量的电机当前位置。③手动速度：设定中心轴电机手动运行的速度。④手动定位位置：设定执行手动定位时，电机定位的位置。⑤运行：按照“手动速度”和手动定位位置进行定位运行。⑥中心轴旋转（顺时针）：手动进行中心轴顺时针运行。⑦中心轴旋转（逆时针）：手动进行中心轴逆时针运行。⑧中心轴旋转强制（顺时针）：手动强制中心轴顺时针运行，触发此按钮需要一定的权限。⑨中心轴旋转强制（逆时针）：手动强制中心轴顺时针运行触发此按钮需要一定的权限。⑩中心轴旋转单轴初始化：进行中心轴单轴的回原点动作。贵州地铁钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。云南数控钢筋笼焊接工作站案例

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绕主筋切换旋钮：操作面板上的绕主筋切换旋钮，需要切换到主筋状态。自动模式：操作面板上的手自动切换旋钮，需要切换到自动状态。暂停中：表示设备处于暂停状态，需要在未按下暂停按钮的状态下，按下复位解除暂停状态。设备报警中：表示设备当前处于报警中，进入报警页面，根据报警信息解除故障。绕筋启动中：表示设备正处于绕筋自动运行中，需要停止绕筋自动运行。尾板在工作位：尾端支撑需要满足翻转在90度，升降在上位，既把中心轴支撑住为在工作位状态。推车在回位：中心轴下面运输钢筋笼的推车需要在中心轴下方。内圈参数写入：内圈的主筋定位参数正在写入系统中，内圈的主筋定位参数一般10S左右能够写入完成。四川数控钢筋笼焊接工作站哪家强