多线激光雷达传感器

森林作为地球之肺，其价值和重要性不可小觑，我们依靠森林生存。从呼吸的空气到我们生活中使用的木材都与森林息息相关。森林防风固沙涵养水源，过滤污水，防止土壤侵蚀，调节气候，为动物提供栖息地，对人类的生存发展产生着巨大影响，对保护生态平衡及社会的经济发展具有重要的作用。因此，对森林资源的管理也尤为重要。只有对森林足够了解，才能制定合理的森林资源管理方案，然而当前，传统森林资源调查过程中，存在一些不足之处。在功能相同的情况下，激光雷达比微波雷达体积小，重量轻。多线激光雷达传感器

海洋作为地球的绝大部分主体，蕴含了极其丰富的资源，海洋环境复杂，海事作业各项技术要求也处于前列水平，船舶设计时，都会加装各类通讯、探测类仪器，激光雷达就是一个很重要的探测器。激光雷达在海洋的应用主要体现在渔业资源调查和海洋环境和水下目标探测两方面。前者常采用蓝绿脉冲光作为激发光源，通过对激光回波信号的识别提取以获得鱼群分布区域和密度信息，结合偏振特征分析可对鱼群种类进行识别；这对于海洋渔业而言可以实现精细作业，提升效率。贵阳面阵激光雷达企业激光雷达助力智慧监狱周界防范。

到目前为止，许多公司已经使用了不同类型的产品库存记录技术，例如在铲斗中集成秤的轮式装载机。在某些情况下，当材料从 A 移动到 B 时，会计算铲子的数量，估计堆的大小，或者从终产品的数量中推断出库存。这种类型测量方式会累积不准确性。较长一段时间后，随着时间的推移逐渐出现显着的测量误差。直到，账簿上的数字与实际库存有很大不同。通常，库存也只是估计的。只要有一点经验，就知道多少堆大小对应于多少吨材料。 当然，这种做法并不是很精确。

OPA 激光雷达通常搭配 FMCW 测距方式，未来有望实现高稳定性、任 意方向控制、低成本、平均功率几百毫瓦的比较低功耗以及超过 500m 探 测距离。OPA 采用相干原理，在两个水波纹叠加后，如果满足半波长的 整数倍，会形成相干相加或者相交的特性，可以利用这种特性控制波数 的时间差从而控制扫描方向。这种方案的主要优点在于集中度很高，并 且波长和方向优势带来更高信噪比，体积更小，更适合车规级需求。OPA方案的难点是插入损耗和旁瓣问题。具体来看是因为同一束光产生干涉， 在相邻的几束光满足条件后很容易形成旁瓣，会有多余的能量分掉探测 主能量，影响测距能力。纯固态激光雷达部分技术和光通讯类似，目前 在通讯行业中 III-V 族半导体技术占主流，硅光芯片仍处于上升阶段， 硅光技术有待突破。半导体激光器是以直接带隙半导体材料构成的Pn结或Pin结为工作物质的一种小型化激光器。

棱镜扫描采用2-3块棱镜控制激光雷达扫描非重复性的方向，典型特征是输出的图像中间会比周边的扫描密度大一些。在时间充裕下可扫描整个视场。棱镜主要优点是透光性较好，不需要太多激光器、收发器，能够降低成本。同时组件可以固定，可靠性更高。棱镜方案劣势在于中心和四周的扫描区域均匀性存在差异，且成像范围不一致会导致激光雷达在高速移动过程中出现成像不连续的情况，需要后期算法补偿。基于以上特征，棱镜方案更适合扫描精度要求高、时效要求低的应用场景。探测器足激光接收机的部件，也是决定接收机性能的关键因素。云南单线激光雷达扫描仪

。声光扫描器采用声光晶体对入射光的偏转实现扫描，扫描速度可以很高。多线激光雷达传感器

在海洋环境和水下目标探测等领域，采用激光雷达，通过对激光诱导目标物发射的荧光等光谱信号的探测分析以获得海洋浮游生物及叶绿素等物质的种类和浓度分布信息。叶绿素浓度测量是海洋环境监测的热点项目之一，这是因为浮游植物是其他海洋生物的直接或间接的食物来源，在所有的海洋生物中占有特殊而重要的地位，其数值与估计海洋初级生产力、全球通量和众多海洋现象研究紧密相关。传统的测定方法有许多局限性，一来依靠人工逐点采样，范围小；二来分析速度很慢，效率不高。海洋激光雷达的出现恰好弥补了这种遗憾，可以对大面积，甚至全球范围内水域的叶绿素浓度进行实时、动态监测。多线激光雷达传感器

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