lidar激光雷达

激光雷达是高级自动驾驶的主要传感器，主要利用光波获取并处理信息，起到测距、避障、定位和导航等对驾驶的辅助作用。它的基本原理是通过发射器向目标发射探测信号(激光束)和传感器接受目标反射回来的信号来测量与目标之间的距离、分析目标反射回来的信息得到目标的距离和物理属性等信息，用于避障，于此同时结合地图，便于实现定位以及导航功能。传感器位于自动驾驶的感知层，用于探测外部环境，是自动驾驶的重要组成部分，其中，激光雷达的综合性能比较好，由于兼具精度高、探测范围广、分辨率高、算法可行性强等优点，被大多数整车厂、Tier1供应商认为是L3级及以上自动驾驶必备的传感器。利用遥感直接探测油气上方的烃类气体的异常是一种直接而快捷的油气勘探方法。lidar激光雷达

在墨脱比较高树的测量中，测量团队采取无人机激光雷达加背包激光雷达联合作战，为全球率先使用，这也标志着中国目前用激光雷达测树高的技术在世界上处于领头地位，在人迹罕至的森林腹地，无人机激光雷达与背包激光雷达相互配合，边扫描、边制图、边定位，很快就能确定一棵巨树有多高多粗。不久前，中国大陆比较高树纪录被连续刷新，两次比较高树测量中用到的激光雷达系统，都是由遥感科技**郭庆华团队自主研发，在全球实现无人机与激光雷达联合作战测量树高，使中国“树王”的准确身高被定格为82.6米！一体式激光雷达的应用对于成像激光雷达来说，系统还需要解决图像行的非线性扫描修正、幅度/距离图像显示等技术。

随着科技的快速发展，汽车驾驶也越来越往智能化和自动化的方向发展，现在很多车企都在研发自动驾驶汽车。自动驾驶可以解放驾驶者的双手双脚，也能减少因疲劳驾驶、酒后驾驶引发的的车祸。对于自动驾驶汽车的安全性，外界一直存在着一些担忧。据了解，研究人员发现激光可以让自动驾驶汽车失明，看不到移动的行人和其它障碍物，并认为道路是安全的，可以继续行驶。激光雷达的工作原理就是发射激光并捕获反射来计算距离，就如同蝙蝠的回声定位一样，但如果有人用激光模拟这种反射，让激光雷达误以为是反射回来的激光，这就会扰乱传感器，忽略来自真正障碍物的激光反射。

相比图像处理，激光雷达是一种比较原始的控制方式，其原理和家里的扫地机是一样的，就是根据周边的障碍物和地图控制车辆行驶方向和速度。激光雷达可每秒向外发射几百万个激光脉冲并通过内部旋转方式对外界进行旋转扫描。每次扫描都可获取周边物体精确的三维数据。将收集的数据上传并分析处理，然后得出结果。这种方法的缺点就是算法是固的，完全依赖硬件性能，不能通过自我学习提升，不能识别红绿灯和限速牌，无法实现更高级别的自动驾驶。这种应该叫辅助驾驶，并不是真正意义上的自动驾驶。图像数据采集由高速DSP完成，图像处理及三维显示可由工业控制计算机完成。

视觉与激光雷达这两种感知方式从来都不是“对手关系”，而是相辅相成。摄像头可以清楚地识别信号灯、车道线以及交通标识，擅长为物体分类；而激光雷达则具备更强的3D感知、定位、远距离探测等能力，并且不受光线或黑暗环境影响。多传感器的融合，则可以相互弥补对方的缺点。不少未搭载激光雷达的车型都曾出现过在使用辅助驾驶时，高速状态下追尾慢速车或静止车辆的事故。而车辆未能识别到障碍物的比较大原因，正是因为摄像头的测距能力非常有限，而毫米波雷达又因为角分辨率不足，且为了减少误检还容易过滤掉静止物体。机械扫描能够进行大视场扫描，也可以达到很高的扫描速率。贵州气溶胶激光雷达应用

对于成像激光雷达来说还要完成系统三维图像数据的录取、产生、处理、重构等任务。lidar激光雷达

智能汽车激光雷达需求有望随驾驶自动化水平提升不断增加。当前驾驶自动化水平正处于不断提升的过程中，据ICVTank，全球高级别自动驾驶渗透率呈上升趋势，即搭载激光雷达的智能汽车销量有望提升。据麦姆斯咨询，L3、L4和L5级别自动驾驶则分别需要搭载1颗、2-3颗与4-6颗激光雷达，随驾驶自动化水平提升单车激光雷达搭载数量不断增加。自 2020 年年底开始，各大车企陆续宣布激光雷达装车，2021 年起激光雷达开 始规模化进入汽车前装市场，2022 年车载激光雷达有望迎来放量元年。lidar激光雷达

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