陕西手持激光测距技术

在当下火热的无人驾驶领域，也是激光测距传感器大显身手的地方谷歌的无人驾驶汽车一个“突出”的特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪，该测距仪能发出64道激光光束，帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高，能计算出200米范围内物体的距离，并借此创建出环境模型。整个系统的是车顶上的激光测距仪。该设备在高速旋转时向周围发射64束激光，激光碰到周围的物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的3D地形图，然后跟高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。汽车顶部的激光测距仪是整套系统的无人驾驶系统描绘出的3D地形图。陕西手持激光测距技术在勘测输电塔安装位置时测量电杆上设备的高度。

脉冲式激光测距是激光技术早应用于测绘领域中的一种测距方法，其通过直接测量发射光与接收光脉冲之间的时间间隔，获取目标距离的信息，脉冲激光的发射角小，能量在空间相对集中，瞬时功率大，利用这些特性可制成各种中远距离激光测距仪、激光雷达等。不过，由于脉冲式激光测距法通过一个高频率的时钟驱动计数器对收发脉冲之间的时间进行计数，这就使得计数时钟的周期必须远小于发送脉冲和接收脉冲之间的时间才能够保证足够的精度，因此这种测距方法不合适短距离测量。目前，脉冲式激光测距广泛应用长距离且对精度要求不高的测量，比如地形地貌测量、地质勘探、工程施工测量、飞行器高度测量、人造地球卫关测距、天体之间距离测量等。

激光测距是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度。成都慧视自研的激光测距有六种型号，可以应用于各行各业。测量屋面宽度和屋脊高度以计算屋面陡度，从而估计太阳板的输出大小。

三角法激光测距即光源、被测物面、光接收系统三点共同构成一个三角形光路，由激光器光源发出的光线，经过准直透镜聚焦后入射到被测物体表面上，光接收系统接收来自入射点处的散射光，并将其成像在光电探测器敏感面上，通过光点在成像面上的位移来测量被测物面移动距离的一种测量方法。相比相位式激光测距和调频连续波激光测距，三角法激光测距具有结构简单、测试速度快、使用灵活方便、成本低等诸多优点，不过三角法激光测距的精度会随着距离的增加逐渐变差，而且由于激光三角测距系统中，光电探测器接收的是待测目标面的散射光，这种测距方式一般适合室内近距离工作，而不适合在户外强光背景或者室内强光背景下工作。因此三角法激光测距应用范围主要是小位移的测量，广泛应用于物体表面轮廓、宽度、厚度等量值的测量，例如汽车工业中车身模型曲面设计、激光切割、扫地机器人等。测量高度以选择合适的梯子。陕西手持激光测距技术

记录红外线热像仪或红外线测温仪发现的积水或漏水位置。陕西手持激光测距技术

现代作战坦克和装甲车采用Nd：YAG脉冲激光测距仪作为火控系统的总体部件，以改善主要作战武器的精度。激光测距仪用在不同武器上又可分为地面车载脉冲激光测距仪、对空火炮和导dan防御脉冲激光测距仪、机载脉冲激光测距仪、舰载脉冲激光测距仪和太空载脉冲激光测距仪等种类。激光测距仪在飞行器上作为测高仪上使用，效果良好。如直升机着舰助降测量系统，利用激光相位测距，能实时准确测量直升机飞行姿态，使直升机安全稳定着舰。应用在掠海飞行导dan上，能实时测量导dan离水面的准确高度，使导dan能随海浪起伏，将导dan淹没在海浪杂波背景中，避免敌人雷达等侦察搜索设备侦测。陕西手持激光测距技术