湖南开放AI智能智能方案

成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板就是一款采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588的高性能板卡，具备八核处理器，至高能够输出6.0TOPS的算力。通过对接口的定制开发，就能够应用到城市的各个领域。有了高性能的Viztra-HE030图像处理板这样的硬件支持，还需要针对于不同的应用场景定制专属的识别算法。例如在城市安防巡逻中，执法人员采用无人机进行高空执法，就需要无人机能够进行实时识别、动态跟踪，并且根据特殊需求执行特殊任务。这都需要高精尖的算法支持。节约图像标注的时间就是节约成本。湖南开放AI智能智能方案

夏季，为了消减酷暑的炎热，下水消暑成了老老少少的选择，这也就给溺水事故埋下了隐患。以前，人工巡视虽然能够起到一定作用，但是仍不能避免时间差带来的弊端，每当发现后可能就为时已晚。而利用无人机，则可以开展不间断、高密度、大范围的巡视工作，其灵活机动的特点在巡湖巡河中十分高效。无人机搭载吊舱后升空，能够看得更远、更清晰，并且能够轻松飞到一些盲区进行巡视。如果只是搭载吊舱仍属于手动巡视的一种。如果要实现更加智能化的巡视，则可以在无人机光电吊舱的基础上定制植入具备智能识别检测的AI图像跟踪板，板卡在定制的对“人”的识别算法的赋能下，就能够对河道内、靠近河道的人进行自动识别跟踪，一旦发现有人靠近水域出现涉水等行为，无人机就可以主动靠近，并通过人工喊话、大喇叭等形式对相关人员进行劝导。重庆智慧交通AI智能监控图像标注很麻烦，所以需要AI介入。

在林河生态维护中一些例如垃圾偷倒、破坏林地、违规种养、偷排污水等问题对于人工巡检来说也是一大难点，要么难以发现，要么发现的不及时，而无人机的巡航能够尽可能做到时效性。另外，林河生态资源保护工作中，无人机可以捕捉到许多人工难以察觉的细节，如树木的生长状况、病虫害的发生情况、河道的夜间漂浮垃圾等，及时为管理人员提供更为准确的信息。无人机灵活便捷的特点可以很好地应用在此，可以说，无人机的运用是当下打造智慧林河长制的有利技术。

多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。AI算法训练帮助工具SpeedDP。

无人机作为高空巡逻侦查的辅助平台，凭借其灵活、广阔的视野，能够为治安巡逻提供更多的地面信息，有效弥补视野盲区，实现三位一体防控。例如公安可以通过无人机开展“空中喊话”，将反诈、防溺水、消防安全等知识“空投”给市民，开展“空中喊话”。在高空喊话的同时，无人机还将现场巡检画面实时传回情指中心联合指挥大厅，民警将巡航检查发现的小区消防通道堵塞、居民楼飞线充电等隐患，迅速派发至属地职能单位予以整改。这种模式下，需要无人机搭载吊舱来实现相应功能。成都慧视推出的VIZ-GT07D三轴双光微型吊舱就是一个不错的选择。这款吊舱是一款微型的三轴双光惯性稳定吊舱，集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台，能够实现夜间和白天24小时的无人机巡逻工作。FPV跟踪算法用SpeedDP帮助提升精度。贵州智慧工地AI智能监控

利用成都慧视推出的SpeedDP能够帮助训练跟踪算法。湖南开放AI智能智能方案

新疆地缘辽阔、日照丰富，因此是我国光伏储能发达的区域之一。为了保障光伏基地的正常运作，周期性的巡检必不可少，传统模式下需要人工一步一个脚印走出来，随着现在无人机的广落地应用，这种大面积大范围的巡检也迎来了效率的飞跃。光伏基地每隔一段地方就会有一个铁塔，这些“驻塔式”机巢就是无人机的“巢穴”，无人机从这里起飞，进行巡逻，再回到这里进行充电，循环往复。得益于智慧化的建设，这些巡检无人机有自主巡飞、自动巡检的能力，可完成以机巢为中心5公里范围内的输配电线路和变电设备网格化巡检任务。湖南开放AI智能智能方案