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时间:2020年10月12日 来源:

伺服电机没有带负载报过载,如何处理?   ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:   a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;   b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;   c.速度回路增益是否设置过大;   d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。   ② 如果伺服只是在运行过程中发生:   a.位置回路增益是否设置过大;   b.定位完成幅值是否设置过小;   c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。中**克伺服驱动器维修售后服务中心

故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后,驱动器的LED灯不亮。 故障原因:供电电压太低,小于**小电压值要求。 处理方法:检查并提高供电电压。 6、当电机转动时, LED灯闪烁。 故障原因:HALL相位错误。 处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。 故障原因:HALL传感器故障 处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。中**克伺服驱动器维修快速维修

c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的,但是电机不动。 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理? ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;   对策:   检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。   ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;   对策:   a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;   b.延长加减速时间;   c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。   ③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。   对策:   a.增大偏差计数器溢出水平设定值;   b.减慢旋转速度;   c.延长加减速时间;   d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?   ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;   ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;   ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;   ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;   ⑤ Run运行指令正常;   ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;   ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;   ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。中**克伺服驱动器维修快速维修

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