自贡ABB伺服驱动器维修快速维修

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理? 　　① 伺服配线： 　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损; 　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; 　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 　　② 伺服参数： 　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数; 　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值; 　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置; 　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 　　③ 机械系统： 　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧; 　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常; 　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。自贡ABB伺服驱动器维修快速维修

故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后，驱动器的LED灯不亮。 故障原因：供电电压太低，小于**小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。 6、当电机转动时， LED灯闪烁。 故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。 故障原因：HALL传感器故障 处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。自贡ABB伺服驱动器维修快速维修

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。 故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。 3、电机失速。 故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法： a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的**产品。 那么伺服驱动器维修要怎么处理，以下是一些方法： 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的，但是电机不动。 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。自贡ABB伺服驱动器维修快速维修

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