都江堰富士伺服驱动器维修快速维修

时间:2020年01月13日 来源:

伺服电机没有带负载报过载,如何处理?   ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:   a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;   b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;   c.速度回路增益是否设置过大;   d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。   ② 如果伺服只是在运行过程中发生:   a.位置回路增益是否设置过大;   b.定位完成幅值是否设置过小;   c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。都江堰富士伺服驱动器维修快速维修

伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理? ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;   对策:   检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。   ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;   对策:   a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;   b.延长加减速时间;   c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。   ③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。   对策:   a.增大偏差计数器溢出水平设定值;   b.减慢旋转速度;   c.延长加减速时间;   d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。蓬安兴百川伺服驱动器维修售后服务中心

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的**产品。 那么伺服驱动器维修要怎么处理,以下是一些方法: 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。 故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。 3、电机失速。 故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法: a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的,但是电机不动。 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。都江堰富士伺服驱动器维修快速维修

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