达川区三菱伺服驱动器维修哪家技术好

时间:2020年02月24日 来源:

伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?   ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;   ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;   ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;   ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;   ⑤ Run运行指令正常;   ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;   ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;   ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。达川区三菱伺服驱动器维修哪家技术好

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。 故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。 3、电机失速。 故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法: a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。达川区三菱伺服驱动器维修哪家技术好

伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理? ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;   对策:   检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。   ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;   对策:   a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;   b.延长加减速时间;   c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。   ③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。   对策:   a.增大偏差计数器溢出水平设定值;   b.减慢旋转速度;   c.延长加减速时间;   d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的**产品。 那么伺服驱动器维修要怎么处理,以下是一些方法: 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?   ① 伺服配线:   a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;   b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;   c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。   ② 伺服参数:   a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;   b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;   c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;   d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。   ③ 机械系统:   a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;   b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;   c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。新都区伦茨伺服驱动器维修哪家技术好

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c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的,但是电机不动。 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。达川区三菱伺服驱动器维修哪家技术好

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