理县信捷伺服驱动器维修

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理? 　　① 伺服配线： 　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损; 　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; 　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 　　② 伺服参数： 　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数; 　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值; 　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置; 　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 　　③ 机械系统： 　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧; 　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常; 　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。理县信捷伺服驱动器维修

故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后，驱动器的LED灯不亮。 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。 6、当电机转动时， LED灯闪烁。 故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。 故障原因：HALL传感器故障 处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。理县信捷伺服驱动器维修

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的，但是电机不动。 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

伺服电机没有带负载报过载，如何处理? 　　① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： 　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损; 　　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; 　　c.速度回路增益是否设置过大; 　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 　　② 如果伺服只是在运行过程中发生： 　　a.位置回路增益是否设置过大; 　　b.定位完成幅值是否设置过小; 　　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 　　对策： 　　检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 　　② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 　　对策： 　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; 　　b.延长加减速时间; 　　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 　　③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 　　对策： 　　a.增大偏差计数器溢出水平设定值; 　　b.减慢旋转速度; 　　c.延长加减速时间; 　　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。理县信捷伺服驱动器维修

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