郫都区伺服驱动器维修快速维修

时间:2020年03月14日 来源:

故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后,驱动器的LED灯不亮。 故障原因:供电电压太低,小于**小电压值要求。 处理方法:检查并提高供电电压。 6、当电机转动时, LED灯闪烁。 故障原因:HALL相位错误。 处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。 故障原因:HALL传感器故障 处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。郫都区伺服驱动器维修快速维修

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。 故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。 3、电机失速。 故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法: a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。郫都区伺服驱动器维修快速维修

c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的,但是电机不动。 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?   ① 伺服配线:   a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;   b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;   c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。   ② 伺服参数:   a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;   b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;   c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;   d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。   ③ 机械系统:   a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;   b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;   c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

伺服电机没有带负载报过载,如何处理?   ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:   a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;   b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;   c.速度回路增益是否设置过大;   d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。   ② 如果伺服只是在运行过程中发生:   a.位置回路增益是否设置过大;   b.定位完成幅值是否设置过小;   c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。马边西门子伺服驱动器维修快速维修

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