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伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理? ① 伺服配线: a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损; b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。 ② 伺服参数: a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值; c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置; d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 ③ 机械系统: a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧; b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常; c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。邛崃派克伺服驱动器维修24小时电话服务
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的,但是电机不动。 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。邛崃派克伺服驱动器维修24小时电话服务
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。 故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。 3、电机失速。 故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法: a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
伺服电机没有带负载报过载,如何处理? ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 ② 如果伺服只是在运行过程中发生: a.位置回路增益是否设置过大; b.定位完成幅值是否设置过小; c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理? ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策: 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。 ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策: a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策: a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。邛崃派克伺服驱动器维修24小时电话服务
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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的**产品。 那么伺服驱动器维修要怎么处理,以下是一些方法: 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。邛崃派克伺服驱动器维修24小时电话服务
成都兴百川科技有限公司创立于2011-08-09,是一家生产型公司。公司业务分为批发变频器软起动器|变频器伺服驱动器维修|电气设备成套安装|生产变频器软起动器等,目前不断进行创新和服务改进,为客户提供质量的产品和服务。公司秉持诚信为本的经营理念,在电工电气深耕多年,以技术为先导,以自主产品为**,发挥人才优势,打造电工电气质量品牌。公司凭借深厚技术支持,年营业额度达到人民币50万元/年~100万元/年,并与多家行业**公司建立了紧密的合作关系。