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2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。 故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。 3、电机失速。 故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法： a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。梓潼信捷伺服驱动器维修快速维修

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的，但是电机不动。 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。巴中松下伺服驱动器维修哪家技术好

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理? 　　① 伺服配线： 　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损; 　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; 　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 　　② 伺服参数： 　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数; 　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值; 　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置; 　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 　　③ 机械系统： 　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧; 　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常; 　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? 　　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; 　　② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良; 　　③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; 　　④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; 　　⑤ Run运行指令正常; 　　⑥ 控制模式务必选择位置控制模式; 　　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; 　　⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

伺服电机没有带负载报过载，如何处理? 　　① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： 　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损; 　　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; 　　c.速度回路增益是否设置过大; 　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 　　② 如果伺服只是在运行过程中发生： 　　a.位置回路增益是否设置过大; 　　b.定位完成幅值是否设置过小; 　　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。宜宾县派克伺服驱动器维修售后服务中心

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